SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區別

發(fā)布時(shí)間:2018-07-02

    SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區別
    SICK編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨率更*。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計數脈沖。
    SICK編碼器的碼盤(pán)的外道和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區（光柵），但是兩道扇區相互錯開(kāi)半個(gè)區。當碼盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤(pán)的基準位置，給計數系統提供一個(gè)初始的零位信號）。
    從A，B兩個(gè)輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。由圖3（a）可見(jiàn)，當碼盤(pán)正轉時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤(pán)正轉時(shí)只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。
    因此，SICK編碼器是根據輸出脈沖源和脈沖計數來(lái)確定碼盤(pán)的轉動(dòng)方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數脈沖為2N倍光柵數，現在N=2。
    值編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)計算其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯誤的結果出現后才能知道。
    2.SICK編碼器原理--結構
    SICK編碼器和被測“物體”聯(lián)結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長(cháng)度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤(pán)和讀取碼盤(pán)信息的機構組成，其分辨率由“位數”多少決定。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。
    3.SICK編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    4.SICK編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，被廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類(lèi)如：回轉臺、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、提升機吊車(chē)定位、行車(chē)定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等*精度測量定位場(chǎng)合。
    基于編碼器的系統有3個(gè)常用術(shù)語(yǔ) - 分辨率、精度，以及重復性。判斷基于系統的編碼器**時(shí)，這三個(gè)因素都十分重要，整個(gè)系統的實(shí)際**取決于其中薄弱的環(huán)節。
    1、分辨率是自動(dòng)化系統能夠檢測的小位置增量。每個(gè)編碼器的分辨率參數一般用“ppr”(每轉的脈沖數)來(lái)表示。
    理想狀態(tài)下，編碼器應盡可能達到分辨率。
    2、精度是對給定輸入的實(shí)際和設置(所需)位置/速度之間的預期差值。
    理想狀態(tài)下，系統應盡可能達到精度，即設置值和實(shí)際值之間差值小。
    3、重復性是運動(dòng)系統在多次操作中以可靠的方式實(shí)現“設置/所需”位置的能力。
    理想狀態(tài)下，系統應盡可能達到重復性。
    因此，即使用戶(hù)擁有分辨率的同類(lèi)編碼器，以及精度的同類(lèi)驅動(dòng)器，也可能因為如下兩個(gè)因素而導致系統**“不能達到狀態(tài)”。
    1、SICK編碼器與PLC或電子驅動(dòng)器的連線(xiàn)不符合標準的電磁兼容性準則(比如一種比較實(shí)用的方法是為編碼器連線(xiàn)兩端提供適當的屏蔽)。這種連線(xiàn)很容易受到噪音的影響，或者出現與電磁干擾相關(guān)的問(wèn)題。
    2、安裝：編碼器沒(méi)有在電機上進(jìn)行正確的機械安裝(比如連接不*會(huì )導致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導致輸出重復性較差。
    不過(guò)在安裝機SICK編碼器或帶感應電機系統的編碼器時(shí)，必須非常謹慎，以確保通過(guò)合適的機械方式將編碼器安裝在機器上，并且電驅動(dòng)器或PLC的連線(xiàn)符合電磁兼容性準則的要求。
    這是讓您的編碼器系統達到**的優(yōu)方式。

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