ABB電機堵轉的原因與解決方法

發(fā)布時(shí)間:2019-07-19

    ABB電機堵轉的原因與解決方法
    ABB電機在設備（電機和驅動(dòng)器）沒(méi)有損壞的情況下，堵轉了就是電機轉矩不夠了，在步進(jìn)電機固定的情況下，影響轉矩的主要因素有轉速和電流，步進(jìn)電機的特性是轉速越*力矩越小，電流越小力矩越小。
    ABB電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過(guò)*，將導致步進(jìn)電機堵轉。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升*的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
    ABB電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角（細分時(shí)為一個(gè)細分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進(jìn)電機在*速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以**實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
    ABB電機加速過(guò)程，是由基礎頻率（低于步進(jìn)電機的直接起動(dòng)*頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線(xiàn)（降速過(guò)程反之）。
    跳變頻率是指步進(jìn)電機在基礎頻率上逐漸提*的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì )產(chǎn)生堵轉和丟步。加減速曲線(xiàn)一般為指數曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調的指數曲線(xiàn)，當然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。使用單片機或者PLC，都能夠實(shí)現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到*控制效果。
    指數曲線(xiàn)，在軟件編程中，先算*時(shí)間常數存貯在計算機存貯器內，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對絕大多數步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，很難實(shí)現步進(jìn)電機的*速旋轉。
    ABB電機突然停機不一定是堵轉，電機都有*轉速的，步進(jìn)電機也是，當轉速超過(guò)步進(jìn)電機的*轉速，步進(jìn)電機就會(huì )突然停止。
    ABB電機的大小會(huì )影響轉矩，電流越大轉矩越大，但是電機發(fā)熱也就越大，因此電流一般調整到轉矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機發(fā)熱量還很大，就需要換大轉矩電機了。
    ABB電機不管是何種的機械設備，那怕它設計的再精密，它在實(shí)際應用的安全性都不證的，在長(cháng)期使用中都會(huì )存在著(zhù)一定的安全隱患的，主要是因為它在使用中受到人為以及自然等各種因素的因素，所以導致存在安全隱患的問(wèn)題。下面就給大家詳細的講解一下步進(jìn)電機使用的安全性受這些因素的影響。
    用戶(hù)不正當的使用方法。
    其實(shí)在A(yíng)BB電機使用的過(guò)程中，能夠影響到其設備使用的安全性的大的一方面因素就是，在實(shí)際操作的時(shí)候，負責進(jìn)行操作的用戶(hù)沒(méi)有使用正確的方法進(jìn)行操作，從而使得設備在使用的過(guò)程中出現一些安全隱患。
    超負荷的進(jìn)行使用。
    能夠在使用的過(guò)程中影響到步進(jìn)電機使用安全性的因素，除了上述所說(shuō)的用戶(hù)不正當的使用方法之外，在其實(shí)際應用的過(guò)程中，如果用戶(hù)超負荷的進(jìn)行使用，那么它的安全性也是沒(méi)有**的。　　由此可見(jiàn)，步進(jìn)電機如果要想在使用中**自身的安全性，那么在其實(shí)際應用的過(guò)程中就一定要注意上述所說(shuō)的幾方面的影響因素。
    ABB電機主要有2相、?5相和微步進(jìn)幾種，伺服電機主要有交流伺服電機和直流伺服電機，以及有刷和無(wú)刷電機的分類(lèi)。那我們應該如何選擇步進(jìn)電機和伺服電機呢?下面小編給大家介紹。
    ABB電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。
    為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用**和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用**作一比較。
    市場(chǎng)上的步進(jìn)電機和伺服電機的控制器很多，但是大部分都需要編程才能使用?，F在步進(jìn)電機和伺服電機的用途很廣泛，是很多設備優(yōu)先選用的控制電機，由于需要編程才能控制沒(méi)有技術(shù)力量的難于應用，只得求助外援來(lái)解決。
    一、ABB電機步距角一般為 3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 0.72 °、0.36°。也有一些***的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，其步距角為 0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。
    交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器**。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準 2500 線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為 360°/10000=0.036°。對于帶 17 位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收 217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的 1/655。
    二、ABB電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器**有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
    交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。
    ABB電機的輸出力矩隨轉速升*而下降，且在較*轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其*工作轉速一般在 300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為 2000RPM或 3000RPM)以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出

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