FESTO電磁閥的非線(xiàn)性監測和診斷有哪些

發(fā)布時(shí)間:2017-02-16

    FESTO電磁閥的非線(xiàn)性監測和診斷有哪些
    FESTO電磁閥甚至幾千個(gè)控制回路，控制回路的**與**的經(jīng)濟效益密切相關(guān)。震蕩是導致控制回路控制**下降的主要原因?？刂苹芈分斜豢刈兞康恼鹗帉е庐a(chǎn)品質(zhì)量下降、次品率增加、能耗增加、效率降低?？刂苹芈分?*的活動(dòng)部分是控制閥。如果控制閥包含非線(xiàn)性，例如：摩擦、后座力和死區，閥的輸出可能震蕩，這將導致過(guò)程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線(xiàn)性中，摩擦是普遍也是長(cháng)期存在的問(wèn)題，它不僅降低了控制閥的**，同時(shí)也導致控制回路的**下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態(tài)下，檢測并診斷其故障（1）），例如行程檢測，可以很容易地檢測摩擦。但將這種侵入式方法應用到整個(gè)**中檢測**里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費時(shí)費力，又不可行。
    FESTO電磁閥盡管有很多侵入式方法能夠對控制閥的**進(jìn)行分析（2～5），但對非侵入式方法的分析和研究很少在文獻中出現。Horch方法成功地檢測出流量回路中的摩擦，但它不能應用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴(lài)于數據的時(shí)間趨勢，但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數據的趨勢曲線(xiàn)在很大程度上受過(guò)程和控制器動(dòng)態(tài)的影響（7）。Stenman提出了一種基于模型的方法來(lái)檢測控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過(guò)程的模型和大量的整定參數，而從日常操作的數據中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。
    FESTO電磁閥一種基于數據的非侵入式方法可以有效地減少維持控制**所需的費用。本文介紹了一種不基于數據模型的非侵入式方法，這種方法特點(diǎn)是不必對系統施加額外的激勵或進(jìn)行試驗，只要利用正常操作狀態(tài)下的系統輸入輸出數據就可以估計系統的動(dòng)態(tài)特性，所以應用上簡(jiǎn)單易行，它的這些優(yōu)點(diǎn)使其成為控制系統**檢測的有用工具。FESTO電磁閥1是一個(gè)典型的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過(guò)調節被控變量使過(guò)程值達到期望的設定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數，即：設定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻（9，10）中，討論了評估控制回路或控制器**的方法，例如：小誤差標準和時(shí)間標準。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數據確定導致控制系統**差的根本原因?？刂苹芈?*差可能是由于控制器參數整定不合理，擾動(dòng)的存在或者回路中存在非線(xiàn)性引起的。因為基于線(xiàn)性理論的控制器是在回路線(xiàn)性的假設下設計的，如果應用到非線(xiàn)性對象將導致**變差?；芈返姆蔷€(xiàn)性可能是控制閥存在非線(xiàn)性或過(guò)程本身存在非線(xiàn)性引起的，導致控制閥非線(xiàn)性可能是其存在摩擦、死區、滯后等。這樣的非線(xiàn)性系統經(jīng)常產(chǎn)生非*斯和非線(xiàn)性時(shí)間序列。

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