庫存供應ICK換向伺服編碼器，大量現貨 CKS36施克產(chǎn)品
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產(chǎn)品名稱(chēng): 庫存供應ICK換向伺服編碼器，大量現貨 CKS36施克產(chǎn)品
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產(chǎn)品展商: SICK
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簡(jiǎn)單介紹
庫存供應ICK換向伺服編碼器，大量現貨 CKS36施克產(chǎn)品
通過(guò)EIA 422輸出增量和換向信號
每圈分辨率達到2048線(xiàn)
換向信號達到32極對
可以單獨設置線(xiàn)數計算、極對數量和零脈沖寬度
很*的抗振動(dòng)和抗沖擊**
整體掃描方式可對系
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上海乾拓貿易有限公司
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上海市嘉定區江橋鎮嘉涌路99弄6號713室
特性規格：
通過(guò)EIA 422輸出增量和換向信號
每圈分辨率達到2048線(xiàn)
換向信號達到32極對
可以單獨設置線(xiàn)數計算、極對數量和零脈沖寬度
很*的抗振動(dòng)和抗沖擊**
整體掃描方式可對系統誤差進(jìn)行補償
允許很*的角速度
主要分類(lèi)
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更*的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)**值型:就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
庫存供應ICK換向伺服編碼器，大量現貨 CKS36施克產(chǎn)品
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性*，精度*，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示"PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較*電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與**型，它們存著(zhù)的區別:在增量編碼器的情況下，
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而**型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是**的; 因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，**型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
現在編碼器的的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機床專(zhuān)用編碼器、伺服電機專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
庫存供應ICK換向伺服編碼器，大量現貨 CKS36施克產(chǎn)品
