概述松下panasonic直線(xiàn)電機參考資料
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產(chǎn)品名稱(chēng): 概述松下panasonic直線(xiàn)電機參考資料
產(chǎn)品型號: EX-L211D
產(chǎn)品展商: SUNX
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
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A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設定）
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。
制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
根據工件的載重變化等相應的慣量也會(huì )變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設定適合的增益表。通過(guò)此方法，機械設備的動(dòng)作可達到穩定狀態(tài)。
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的詳細介紹
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
將防塵性與耐熱性更*的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中
在原有相同規格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更*的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提*了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據用途選用此機種。
●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒(méi)有帶油封（帶保護唇）的機種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。
通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現了更*速的響應性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據機械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現了*精度的定位。
通過(guò)新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時(shí)間?？勺詣?dòng)設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
通過(guò)設定參數，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負方向驅動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線(xiàn)短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動(dòng)作時(shí)序。
使較大慣量的負載停止時(shí)或上下軸驅動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動(dòng)器能量的功能。
為降低機械類(lèi)摩擦的影響而提*響應性的功能。通常補償一定動(dòng)作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動(dòng)作的方向設定動(dòng)摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
選型資料：
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時(shí)的增益中設定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提*停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應
A6SF系列可對應全閉環(huán)控制，實(shí)現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的*分辨率、*速運轉?？蓪獦I(yè)界**范疇的***定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環(huán)控制。
●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專(zhuān)用品）。
電源突入電流抑制功能
接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線(xiàn)用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內置了突入電流抑制電阻。
搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測定便可自動(dòng)檢測振動(dòng)，并設定陷波濾波器。
通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現*速響應動(dòng)作。
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