概述FUJI伺服驅動(dòng)器選擇方法
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產(chǎn)品名稱(chēng): 概述FUJI伺服驅動(dòng)器選擇方法
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本富士FUJI
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
概述FUJI伺服驅動(dòng)器選擇方法
為了**率和加工質(zhì)量，除了要求有較*的定位精度外，還要求有良*的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
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的詳細介紹
概述FUJI伺服驅動(dòng)器選擇方法
伺服放大器概要：
可從3種控制功能中選擇。
RYS-V類(lèi)型:脈沖列/速度控制型
（Velocity）
根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
（Line Motion）
RYS-L類(lèi)型：內藏直線(xiàn)定位功能
（Rotation）
滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線(xiàn)定位系統。
RYS-R類(lèi)型：旋轉分度功能內藏型
可構筑ATC、工具倉庫、移動(dòng)機器等分度系統。
用編程軟件可進(jìn)行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。
標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動(dòng)力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護。
伺服電機帶有INC/ABS共用的節省接線(xiàn)的16bit串形編碼器。
編碼器的接線(xiàn)有電源線(xiàn)2條、信號線(xiàn)2條共4條線(xiàn)。
而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設定運行。
產(chǎn)品圖片：
主要特點(diǎn)：
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制**的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制**的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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