使用范圍直驅馬達CKD，喜開(kāi)理量程選擇
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產(chǎn)品名稱(chēng): 使用范圍直驅馬達CKD，喜開(kāi)理量程選擇
產(chǎn)品型號: C6020-20-W-F-UK
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
使用范圍直驅馬達CKD，喜開(kāi)理量程選擇
關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照第38頁(yè)的說(shuō)明。執行在連續旋轉運轉時(shí)，請以不超過(guò) 80rpm 的速度使用。運用內的負荷條件時(shí)，請將參數72(積分增益倍率)設定為0.3(目標值)。同時(shí)使用連續旋轉運轉和參數72(積分增益倍率)時(shí)，請隨時(shí)咨詢(xún)本公司。
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的詳細介紹
使用范圍直驅馬達CKD，喜開(kāi)理量程選擇
電纜為可動(dòng)電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁(yè)的說(shuō)明。執行
在連續旋轉運轉時(shí)，請以不超過(guò) 80rpm 的速度使用。
運用 ( ) 內的負荷條件時(shí)，請將參數 72( 積分增益倍率 ) 設定為 0.3( 目標值 )。
同時(shí)使用連續旋轉運轉和參數 72( 積分增益倍率 ) 時(shí)，請隨時(shí)咨詢(xún)本公司。
關(guān)于分度精度、重復精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，請參照第 42 頁(yè)“用語(yǔ)解說(shuō)”。
UL 認證品使用時(shí)，上限溫度為 40?C。
輸出軸旋轉時(shí)，會(huì )因為電磁制動(dòng)器的轉盤(pán)與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動(dòng)約 90°。手動(dòng)開(kāi)啟的作業(yè)結束后，請
務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動(dòng)器是否正常。
大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。電纜為可動(dòng)電纜。
關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁(yè)的說(shuō)明。主體引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。
關(guān)于執行元件表面處理和安裝基座表面處理，請分別** C 和 H 。通過(guò)選擇選擇
項的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。
使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。
電纜為可動(dòng)電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁(yè)上的說(shuō)明。
關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請C和E分別**。通過(guò)選擇選擇項的無(wú)電解鍍
鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。C安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”
無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇“P2”、“P3”。定位銷(xiāo)孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。
執行元件原點(diǎn)位置可能會(huì )與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補償功能，可設定任意原點(diǎn)位置。
將電源分離為主電源和控制電源將配線(xiàn)方法從端子臺變?yōu)檫B接器小型，輕量 ( 采用樹(shù)脂機體 )
7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)串行的對應通信選擇項 ( 內置基板 )
位置信息、報警狀態(tài)等監控功能的添加( 僅 限于 U2、U3、U4 選擇項 )
大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算
在連接電纜時(shí)，請切實(shí)插入連接器。同時(shí)，請在切實(shí)地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
請勿切斷、延長(cháng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì )造成故障、誤動(dòng)作。
關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用C和G分別**。通過(guò)選擇選擇項
的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。
安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，
不能選擇“P2”、“P3”。
關(guān)于選擇項，請按照下述“選擇項對應表”進(jìn)行選擇。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能
電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。
手動(dòng)開(kāi)啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開(kāi)啟。
關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁(yè)的說(shuō)明。
緊急停止時(shí)，到停止為止的時(shí)間，根據轉速和負荷慣性元件的不同，有時(shí)需要數秒鐘。
使用前，請務(wù)必閱讀卷頭 9～14 頁(yè)的“使用注意事項”。
此目標位置，是從基準點(diǎn) ( 原點(diǎn)復原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示，從各目標位置與實(shí)際停止的位置之差的大值、小
值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測定時(shí)，使用*精度編碼器。
所謂“重復精度”，是指對某目標位置在相同條件下測定重復停
止位置時(shí)停止位置的角度之差。角度差的大值用角度 ( 秒 )表示。
根據機械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復精度和分度精度。請使用裝有 ABSODEX 制動(dòng)器的系列。
使用選擇項的帶電磁制動(dòng)器時(shí)，請參照“電磁制動(dòng)器的控制方法”。( 卷頭 13 頁(yè) )
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)緊急停止被輸入的場(chǎng)合，即使復位制動(dòng)器也會(huì )動(dòng)作。
不重新選擇程序編號而繼續輸入啟動(dòng)信號時(shí)，復位后，請通過(guò)制動(dòng)器解除輸入解除制動(dòng)器之
后，再輸入初的啟動(dòng)信號。關(guān)于臨時(shí)選擇的執行元件的負荷轉矩大值 < 大輸出轉矩
的負荷轉矩有效值 < 連續輸出轉矩條件不滿(mǎn)足任一方面時(shí)，請判斷執行元件，并重新計算負荷轉矩。
*速旋轉時(shí)有大轉矩降低的轉矩限制區域。在轉矩限制區域使用時(shí)，請用機種選型軟件判斷能否使用。
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。
使用電源電壓 AC100V～115V 規格 (-J1 選擇項 ) 時(shí)，如果誤接
AC200V～230V，則會(huì )導致驅動(dòng)器內部電路損壞。
大轉矩為 75N ? m 以上的機種不能選擇“-J1”。
在執行元件旋轉中關(guān)斷主電源時(shí)，有時(shí)因惰性的原因會(huì )繼續轉動(dòng)。
關(guān)斷主電源后，有時(shí)由于驅動(dòng)器的剩余電壓的原因而使馬達啟動(dòng)。
AX4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。請務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì )松動(dòng)。此外，如抓住引線(xiàn)抬起本體
或過(guò)分用力，則可能造成斷線(xiàn)。請勿如此操作。
執行元件原點(diǎn)位置可能會(huì )與外形尺寸圖不同。
利用原點(diǎn)補償功能，可設定任意原點(diǎn)位置。
電纜長(cháng)度 L 請參考型號表示方法的電纜長(cháng)度。編程很簡(jiǎn)單等分度程序時(shí)，僅通過(guò)對話(huà)方式回答對
話(huà)終端的提問(wèn)，就可簡(jiǎn)單編寫(xiě)程序。無(wú)需專(zhuān)用電源電源由 ABSODEX 提供?？蛇M(jìn)行備份
可保存程序、參數，并可進(jìn)行程序的復制。在過(guò)去的機型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驅動(dòng)器中，可與過(guò)去的對話(huà)終端 (AX0170H) 一樣使用。
所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設置的目標位置與實(shí)際停止的位置之差。
擇“P2”、“P3”。定位銷(xiāo)孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。
關(guān)于選擇項，請根據下述“選擇項對應表”進(jìn)行選擇。
執行元件原點(diǎn)位置可能會(huì )與外形尺寸圖不同。
利用原點(diǎn)補償功能，可設定任意原點(diǎn)位置。
元件引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和
分別**。通過(guò)選擇選擇項的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。
安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇“P2”、“P3”。
定位銷(xiāo)孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。應對大慣性力矩的負荷
驅動(dòng)器與執行元件與電纜的自由組合的互換功能
中空直徑較大，便于電纜配線(xiàn)、配管，選擇項豐富
大轉矩：9/22/45/75N ? m對應驅動(dòng)器：TS 型驅動(dòng)器
輸出軸旋轉時(shí)，會(huì )因為電磁制動(dòng)器的轉盤(pán)與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。
在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數的延遲時(shí)間。
雖然是無(wú)側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會(huì )難以保持定位。
通信電纜和動(dòng)力線(xiàn) ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線(xiàn)或將它們捆在一起，就會(huì )因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。
關(guān)于通信纜線(xiàn)的設置詳情，請參考 CC-Link 設置安裝手冊。
通信電纜和動(dòng)力線(xiàn) ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線(xiàn)或將它們捆在一起，就會(huì )因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。
關(guān)于通信纜線(xiàn)的鋪設詳情，請參考 DeviceNet 鋪設手冊等。ABSODEX 驅動(dòng)器不是防塵、防水結構。
請根據使用環(huán)境采取保護措施，確保塵埃、水、油等不要進(jìn)入驅動(dòng)器內。
將 ABSODEX 驅動(dòng)器安裝在控制箱內時(shí)，為了防止箱內溫度超過(guò) 50℃，請按下圖所示進(jìn)行安裝，確保足夠空間。
在連接馬達電纜和驅動(dòng)器時(shí)，請注意電纜的標記軟管和驅動(dòng)器的顯示無(wú)誤。
如電纜需用于反復彎曲的用途，請固定執行元件本體連接器附近的纜線(xiàn)部后再使用。
電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。
手動(dòng)開(kāi)啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開(kāi)啟。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動(dòng)約 90°。手動(dòng)開(kāi)啟的作業(yè)結束后，請
務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動(dòng)器是否正常。
大力矩 75N?m 以上的機種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。電纜為可動(dòng)電纜。
在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數的延遲時(shí)間。
雖然是無(wú)側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會(huì )難以保持定位。
使用范圍直驅馬達CKD，喜開(kāi)理量程選擇
