*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
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產(chǎn)品名稱(chēng): *精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
產(chǎn)品型號: NCQ2A50-40D-X91US
產(chǎn)品展商: 日本SMC
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
卡爪 Q 平行開(kāi)閉型:2爪
缸徑 16 缸徑 16mm
動(dòng)作方式 D 雙作用
擺動(dòng)角度 180 180°
葉片形式 S 單葉片
氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)種類(lèi) N 無(wú)磁性開(kāi)關(guān)(內置磁環(huán))
氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數 - 2個(gè) 或 無(wú)
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的詳細介紹
*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
動(dòng)作原理:
擺動(dòng)氣爪說(shuō)白了就是將氣爪機構與擺動(dòng)功能緊
湊地一體化。在的過(guò)程中,1只氣爪即可
中還是非常受歡迎的。擺動(dòng)氣爪工作原理就是
擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳
完成搬運線(xiàn)的工件夾持與反轉,可調節擺動(dòng)范
圍及角度。適應的范圍非常廣泛,目前在市場(chǎng)
軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)
對中,并確保抓取力矩終恒定。
**特征:
擺動(dòng)式旋轉氣爪裝置,屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域;
它解決了現有機械手體積大、旋轉所需空間大
說(shuō),兩旋轉座是在同一平面內轉動(dòng),而非在立
體空間內轉動(dòng),與傳統的旋轉氣爪結構相比,
的技術(shù)問(wèn)題;本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種
擺動(dòng)式旋轉氣爪裝置,包括固定座,其用于與
機械手手臂相連;旋轉座,其與固定座活動(dòng)相
座來(lái)回擺動(dòng);本實(shí)用新型的有益效果為:兩氣
爪能隨旋轉座在同一平面內來(lái)回擺動(dòng),也就是
連;氣爪,其有兩個(gè)且分別與旋轉座相連;所
述旋轉座能相對固定座轉動(dòng)且兩氣爪能隨旋轉
其占用空間小,所需的轉動(dòng)空間較小,整個(gè)旋
轉氣爪結構使用更加靈活,使用范圍更大。
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