德國SICK反饋型編碼器資料一覽

德國SICK反饋型編碼器資料一覽
SKS36-HFA0-K02

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每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數 1
總步數 4,096
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線(xiàn)性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速 ≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀(guān)察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類(lèi)型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz
1) 無(wú)負荷.
機械參數
軸的形式 錐形軸
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 彈**支撐, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉動(dòng)慣量 4.5 gcm2
工作轉速 12,000 min?1, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉矩 + 0.3 Ncm
允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 
± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 
± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
環(huán)境參數
運行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據 IEC 60529 標準)

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