作用分析力士樂(lè )REXROTH伺服電機

作用分析力士樂(lè )REXROTH伺服電機

產(chǎn)品介紹：
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W
三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同
有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有控
制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉
時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據
反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺
控制驅動(dòng)器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服
系統。交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只
磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉
服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。***

的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機，
速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反

時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。

運動(dòng)速度：
伺服馬達的瞬時(shí)運動(dòng)速度是由其內部的直流馬達和變
式來(lái)改變，例如，我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉動(dòng)細
分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(cháng)短
速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅動(dòng)下，其數
值一。但其平均運動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方
來(lái)實(shí)現0o—90o變化的平均速度。對于多數伺服馬達
來(lái)說(shuō)，速度的單位由“度數/秒”來(lái)決定。

作用分析力士樂(lè )REXROTH伺服電機