要點(diǎn)說(shuō)明倍加福P+F執行器模塊

要點(diǎn)說(shuō)明倍加福P+F執行器模塊

執行器模塊：
所述執行器模塊至少由電機和應用模塊組成,其中電機由
繞,其中柱形的轉子外面的塑料涂層具有如下結構,所述
定子(2)和轉子組成,其中轉子直接滑動(dòng)支承在定子(2)上,
并且定子和轉子至少在內部的軸承面的區域中用塑料圍
結構作為螺旋線(xiàn)連貫地在轉子的結構*度上延伸.

模塊化的電動(dòng)執行器：
其特征在于：包括-殼體，所述殼體內設有長(cháng)度小于殼
體長(cháng)度的橫梁，橫梁與殼體頂部之間的空間為上槽、與
螺紋的螺桿、分別與正旋螺紋和反旋螺紋螺接的T形正
旋螺母和T形反旋螺母，T形正旋螺母和T形反旋螺母分
殼體底部之間的空間為下槽；-直線(xiàn)導軌機構，包括設
置在所述殼體頂部上的導軌、兩沿所述導軌滑動(dòng)的滑塊
；-兩夾爪，分別與兩所述滑塊連接；-兩滑塊連接件，
連接件觸發(fā)，用于標記零位、對所述滑塊的運動(dòng)進(jìn)行軟
所述減速器的輸出端連接、另一個(gè)帶輪與所述螺桿連接
限位；-控制器，設置在所述下槽內，對所述驅動(dòng)單元
設置在所述上槽內，分別與兩所述滑塊連接；-螺桿螺
母機構，設置在所述上槽內，包括具有正旋螺紋和反旋
別嵌套在兩滑塊連接件中并形成緊配合，所述滑塊連接
件連接有將T形正旋螺母或T形反旋螺母緊壓在其內的壓
對電機的轉速和角位移信息進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋的編碼器、與
電機輸出端連接的減速器；-同步帶機構，設置在所述
橫梁端部與殼體側壁之間的空間內，包括兩齒輪數相等
板，所述螺桿與T形正旋螺母及T形反旋螺母均為單線(xiàn)梯
形螺牙；-驅動(dòng)單元，設置在所述下槽內，包括電機、
的帶輪、與兩帶輪傳動(dòng)連接的同步帶，其中一個(gè)帶輪與
；-接近傳感器，設置在所述橫梁上，由其中一個(gè)滑塊
進(jìn)行控制；-電氣接口，設置在所述殼體上，用于所述
電動(dòng)執行器與外部電源連接、與多自由度機械臂通信。

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