LEUCE**穩定3D傳感器
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產(chǎn)品名稱(chēng): LEUCE**穩定3D傳感器
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 德國LEUZE勞易測
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
LEUCE**穩定3D傳感器
常用的方法是雙目立體視覺(jué)[1,2]，該
方法通過(guò)兩個(gè)相隔一定距離的攝像機同時(shí)獲
取同一場(chǎng)景的兩幅圖像，通過(guò)立體匹
圖像分割
LEUCE**穩定3D傳感器
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的詳細介紹
LEUCE**穩定3D傳感器
圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值可用于表征場(chǎng)
獲取三維影像的。所謂3D傳感器，實(shí)際上就是
。獲得的數據經(jīng)計算機處理后可以轉為三維坐標
計算機視覺(jué)系統中，三維場(chǎng)景信息為
于被動(dòng)測距傳感明顯的特征是：設備本
身需要發(fā)射能量來(lái)完成深度信息的采集。這也
就**了深度圖像的獲取獨立于彩像的
獲取。近年來(lái)，主動(dòng)深度傳感在市面上的應用愈加豐
動(dòng)測距傳感和主動(dòng)深度傳感。 被動(dòng)測距傳感中
常用的方法是雙目立體視覺(jué)[1,2]，該
方法通過(guò)兩個(gè)相隔一定距離的攝像機同時(shí)獲
取同一場(chǎng)景的兩幅圖像，通過(guò)立體匹
圖像分割、目標檢測、物體跟蹤等各類(lèi)計算機
視覺(jué)應用提供了更多的可能性，而深度圖
獲取深度圖像的方法可以分為兩類(lèi)：被
隨后根據三角原理計算出時(shí)差信
得到的立體匹配誤差估計結果，該
景中某一點(diǎn)距離攝像機的遠近。
可以看到，通過(guò)立體匹配算法得到的視差圖
雖然可以得到場(chǎng)景的大致三維信
息，但是部分像素點(diǎn)的時(shí)差主動(dòng)測距傳感相比較
配算法找到兩幅圖像中對應的像素點(diǎn)，
可以同時(shí)在兩個(gè)方向上同時(shí)測量的傳感器
視差圖像可以用于表征場(chǎng)景中物體的三維信息。
像（Depth map）作為一種普遍的三維場(chǎng)景
信息表達方式得到了廣泛的應用。深度
LEUCE**穩定3D傳感器
