smc電動(dòng)滑臺帶編碼器，相關(guān)參數了解
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產(chǎn)品名稱(chēng): smc電動(dòng)滑臺帶編碼器，相關(guān)參數了解
產(chǎn)品型號: LER10K-R51N1D
產(chǎn)品展商: 日本SMC
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
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?緊湊，省空間
?重復定位精度:±0.05mm
?可從2個(gè)方向安裝
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的詳細介紹
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LER10K-R51N1D
●回轉角度: 320°(310°),180°,90°
()內為L(cháng)ER10的值
●薄型:*度 42mm(LER10)
●節省空間: 內置步進(jìn)電機
●無(wú)沖擊/*速驅動(dòng)
大速度: 420°/sec(7.33rad/sec)
大加速度/減速度: 3,000°/sec2(52.36rad/sec2)
●可設置速度、加速度/減速度、位置
大64點(diǎn)
I/O 通訊方式：
◆ 網(wǎng)絡(luò )通訊不會(huì )隨著(zhù)將來(lái)系統擴容時(shí)節點(diǎn)增加網(wǎng)絡(luò )**下降。
◆ 發(fā)送方式：狀態(tài)變化；周期I/O掃描；可以滿(mǎn)足嚴格時(shí)間控制要求
◆ 支持I/O共享方式：輸入模板可同時(shí)在多個(gè)CPU中組態(tài).無(wú)須編程發(fā)送
◆ 發(fā)送方式：主機輪詢(xún)；系統響應完全取決于主機**和從站規模
◆ 無(wú)法同時(shí)在兩個(gè)以上CPU中映像,必須編程發(fā)送.占用CPU資源.重復傳送時(shí)降低CPU處理速度
◆ CPU故障時(shí)將丟失相應 I/O數據
●節能: 旋轉臺停止后，電力自動(dòng)降低40%
●簡(jiǎn)單設置: 只需設置位置和速度2項數據
控制器已設置為執行器規格
●對應控制器：LECP6，LECP1，LECPA，LECPMJ
擺臺精度 - 基本型
尺寸 10 10
大回轉力矩 K *力矩型 (LER10：0.3N·m，LER30：1.2N·m，LER50：10N·m)
擺動(dòng)角度 - LER10：310，LER30：320，LER50：320
電機電纜伸出方向 - 基本型 (右側面引出)
執行器電纜種類(lèi) R 機器人電纜 (*抗彎曲電纜)
執行器電纜長(cháng)度 5 5m
控制器種類(lèi) 1N LECP1 無(wú)需編程型 NPN
I/O電纜長(cháng)度,通訊插座 1 1.5m
控制器安裝方法 D DIN導軌安裝型
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