產(chǎn)品說(shuō)明德國SICK，伺服反饋編碼器
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產(chǎn)品名稱(chēng): 產(chǎn)品說(shuō)明德國SICK，伺服反饋編碼器
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
電氣參數
連接類(lèi)型 插頭, 8 針
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
上電時(shí)間/斜坡電壓 *大 180 ms 1)
建議供電電壓 11 V DC
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
產(chǎn)品說(shuō)明德國SICK，伺服反饋編碼器
的詳細介紹
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SES/SEM90
**
每圈正弦/余弦周期 64
可測量?jì)?yōu)良圈數 1
總步數 2,048
測量步距 5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性 ± 72 ″ 1)
差分非線(xiàn)性度 ± 45 ″ 1)
等待時(shí)間 25 μs
系統度 ± 117 ″
1) 處于公稱(chēng)位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.
接口
優(yōu)良位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類(lèi)型 插頭, 8 針
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
上電時(shí)間/斜坡電壓 *大 180 ms 1)
建議供電電壓 11 V DC
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時(shí)間。.
2) 在 7 V DC 且無(wú)負載時(shí).
機械參數
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 50 mm
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 ≤ 0.21 kg
轉動(dòng)慣量 280 gcm2
工作轉速 8,500 min?1, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的優(yōu)良位置)
角加速度 ≤ 50,000 rad/s2
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.4 mm
允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm
允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm
環(huán)境參數
運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結 1)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) 2)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 1)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標準（級別 A） 3)
外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據 IEC 60529 標準)
1) 更多信息可查閱白皮書(shū) (DE: 8021543/EN: 8021544).
2) 每臺編碼器均已通過(guò)半正弦波沖擊試驗.
3) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過(guò)電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循**標準。 使用其他屏蔽設計時(shí)，用戶(hù)必須自行測試。
