工作壓力費斯托FESTO擺動(dòng)抓手
擺動(dòng)式工業(yè)機器人抓手：
包括固定板,所述固定板的一側固定安裝有連接法蘭,固
定板遠離連接法蘭的一側固定安裝有電機,電機的輸出
換姿態(tài),提*沖壓**效率,減少人工成本,降低勞動(dòng)強
度并且不會(huì )對工件導軌的表面產(chǎn)生損傷,重復定位精度
軸上設有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的底端固定安裝有絲杠螺母副,
導軌,兩個(gè)直線(xiàn)導軌基于絲杠螺母副對稱(chēng)設置,且均與拉
板滑動(dòng)連接.本實(shí)用新型在自動(dòng)**過(guò)程中能夠連續變
*,產(chǎn)品質(zhì)量?jì)?yōu)良并且穩定,并且能夠方便快速的伸縮活
絲杠螺母副上活動(dòng)套設有拉板,拉板與絲杠螺母副螺紋
連接,固定板遠離連接法蘭的一側固定安裝有兩個(gè)直線(xiàn)
動(dòng)桿,滿(mǎn)足人們的使用需求.
機械抓手：
其特征在于：包括吊架(1)和活動(dòng)座(5),吊架(1)的豎直
軸線(xiàn)上安裝有連接軸(9)和定滑輪(11)；連接軸(9)向下
通過(guò)抓卸繩索(14)與絞車(chē)機構聯(lián)接,抓手曲軸(6)的另一
端安裝有抓手(16)；在吊架(1)上固定有升降繩索(15)的
光滑伸入活動(dòng)座(5)的滑動(dòng)孔中,活動(dòng)座(5)滑動(dòng)孔下端設
置有盲蓋(10),連接軸(9)向上通過(guò)固定孔(12)與轉動(dòng)軸
安裝有限動(dòng)塊(17),滑動(dòng)滑輪(7)與抓手曲軸(6)的一端絞
接,抓手曲軸(6)通過(guò)連桿(4)與吊架(1)絞接,抓手曲軸(6)
(13)連接,活動(dòng)座(5)上設置有兩個(gè)豎直的滑道(8),每個(gè)滑
道(8)中安裝有一滑動(dòng)滑輪(7),每個(gè)滑道(8)的上下端頭
一端,升降繩索(15)的另一端依次通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)滑輪(7)
、定滑輪(11)、另一個(gè)滑動(dòng)滑輪(7),再與絞車(chē)裝置聯(lián)接。
工作壓力費斯托FESTO擺動(dòng)抓手
