SKM36-HFA0-K02編碼器西克德國施克
SKM36-HFA0-K02 訂貨號: 1034094
伺服反饋編碼器 HIPERFACE® SKS/SKM36
通訊接口: HIPERFACE®
規格: 值型多圈編碼器
結構型式: 一體式
機械接口: 錐形軸,
測量原理: 光學(xué)
每圈正弦/余弦周期: 128
以安全為導向的系統: 否
機械規格: 錐形軸,
連接類(lèi)型: 插頭, 8 針, 徑向
運行溫度范圍: –20 °C ... +110 °C
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SKS/SKM36
類(lèi)型:
SKM36-HFA0-K02
訂貨號:
1034094
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每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數 4,096
總步數 16,777,216
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線(xiàn)性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
系統準確度 ± 120 ″
接口
位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀(guān)察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類(lèi)型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz
MTTF：危險故障間隔時(shí)間 210 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 無(wú)負荷.
2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見(jiàn)編號為 8015532 的文檔.
機械參數
軸的形式 錐形軸
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器，定子聯(lián)軸器
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉動(dòng)慣量 4.5 gcm2
工作轉速 9,000 min?1, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉矩 + 0.3 Ncm
允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
環(huán)境參數
運行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (IEC 60529)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，
SKM36-HFA0-K02編碼器西克德國施克
